什麼是RTOS ?

作者： 旅行中
RTOS(Real-time operating system)

近來流行的 ARM + RTOS 幾乎已經變成 Embedded System 的代名詞。
來看一下他的相關介紹吧：)

wiki : Real-time operating system

A Real-Time Operating System (RTOS; generally pronounced as "R-toss") is a multitasking operating system intended for real-time applications. Such applications include embedded systems (programmable thermostats, household appliance controllers), industrial robots, spacecraft, industrial control (see SCADA), and scientific research equipment.

各種 RTOS 優劣 ?

學習 RTOS 和評估使用那一個 RTOS 是兩回事. 以學習 RTOS 來說, 初學者先得瞭解什麼是 real-time system, 她和 PC/Server 有何不同. 再瞭解 programming for RTOS 和一般 programming 的差異, 她的 multi-tasking scheduling 的方式, task 間彼此 synchronize/communication 的方式等等. 以鍛鍊上述基本功夫來說, uC/OS-II 確實是一個理想的學習工具. 她夠單純, 但 RTOS 該有的基本機制她都有. 她和藹可親, 初學者很快就可以與她打成一片. 她身材纖細苗條, 只要 32K bytes 的 flash 就可以存放了.

至於如何為產品選擇 RTOS, 則需要對專案有全局的瞭解才能挑出適用之材, 例如產品規格需求, 軟硬體發展時程, 預算多寡, 人員訓練等等. 因為許多時候 RTOS 是產品成敗的關鍵. 舉個例子, 如 linux, 有些公司只著眼在她是免費的, 忽略了客戶 real-time 的需求, 或是用了 uc/OS-II 才發現需要 file system 或 TCP/IP stack, 導致專案延誤甚至取消.

- Kting
- 03/03/2004

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作者： 旅行中
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 11/10 台灣大賽G5 樂天 VS 味全 全場精華 2023 CPBL中華電信台灣大賽打完4戰，味全龍與樂天桃猿2：2平手，10日第5戰暴力猿打線爆發，團隊敲出3轟包括朱育賢雙響砲，先發投手威能帝8局13K壓制對手，猿隊終場11：0大勝，率先取得系列賽3：2聽牌優勢。 2局上朱育賢敲出球隊系列賽首轟，助隊1：0先馳得點，3局上猿隊趁勝追擊，靠兩支安打與1次保送攻占滿壘，梁家榮補上安打送回兩分，猿隊3：0領先。 4局上猿隊持續有攻勢，林承飛、成晉敲安分占一、三壘，嚴宏鈞以犧牲打送回1分，接下來兩棒都擊出帶1分打點安打，猿隊領先來到6：0，5局上廖健富開轟，助隊再下一城。 朱育賢7局上擊出雙響砲，猿隊這個半局再進帳3分，8局上再以串連安打再拿分數、勝負再無懸念，終場猿隊11：0完封對手。 龍隊先發投手布里悍3.2局被擊出7支安打包括1發全壘打，投出1次三振與1次保送，失5分皆責失，承擔敗投。威能帝8局燃燒125球，被擊出6支安打，狂飆13次三振，僅1次四壞球保送、無失分，取得勝投，正規9局13次三振刷新中職總冠軍戰紀錄。 【2023台灣大賽】11/10 Game5 賽前，Dragon Beauties小龍女帶來精彩開場舞表演✨ ◎樂天桃猿隊史 總冠軍賽第600安打(3局上 嚴宏鈞) ◎樂天桃猿 連續(跨季)9場次得分 ( 2022/11/05 至 2023/11/08~) ◎威能帝 第1局3打席-3次奪三振【破聯盟總冠軍賽首局記錄，原記錄:4打席3奪三振-1996G3達瑞(味全)、1998G3勇壯(興農)】 ◎威能帝 單場前5局10次奪三振【刷新總冠軍賽單場最速10K記錄，原記錄:勇壯(興農)2004 G5，前6局10K】 ◎威能帝 單場投手個人8局13奪三振【破聯盟總冠軍賽正規9局記錄:原記錄-12K 1997 G1馬力安(9局)；平聯盟總冠軍賽記錄:13K 1990 G5涂鴻欽(12局)] ◎威能帝 總冠軍賽連續 12 局數無失分(2023/11/04~) ◎陳冠宇 跨季連續 5 2/3 局數無失分(2022/11/05~) ◎朱育賢 單場至少兩支全壘打CPBL總冠軍賽史上第16次第15位(含林智勝兩次) ◎朱育賢 跨季連續 7 場次上壘(2022/11/08~) ◎廖健富 跨季連續 7 場次上壘(2022/11/06~) ◎陳俊秀 連續 5 場次上壘(...
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