Pepper 開發資源收集

By 安德森
Softbank 軟銀的Pepper機器人真的很吸引人，想要認真收集一下Pepper的開發資源，來了解一下機器人開發平台。

首先是Choregraphe

Choregraphe  是IDE 主要有Pepper 模擬器，可以做一些預先定義好的動作，將這些動作連起來，像是巨集一樣。

可以在官方網站上下載

https://developer.softbankrobotics.com/us-en/downloads/pepper

另外也有Android SDK 可以供下載

https://android.aldebaran.com/doc/index.html

Android 的主要用途是做應用， Robot application runs on the built-in Android tablet of the robot and therefore to develop the application, Android Studio must be installed.

而如果要從Android 控制Pepper動作看來就是要用Qi 

The Qi SDK allows Android developers to take advantage of Pepper’s features. Once an application has taken the control of the robot, it can make the robot perform actions, and react to its environment. In the API, the focus is given on providing high-level instructions to the robot.

Qi SDK 下載 https://android.aldebaran.com/doc/api.html

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By 安德森
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 11/10 台灣大賽G5 樂天 VS 味全 全場精華 2023 CPBL中華電信台灣大賽打完4戰，味全龍與樂天桃猿2：2平手，10日第5戰暴力猿打線爆發，團隊敲出3轟包括朱育賢雙響砲，先發投手威能帝8局13K壓制對手，猿隊終場11：0大勝，率先取得系列賽3：2聽牌優勢。 2局上朱育賢敲出球隊系列賽首轟，助隊1：0先馳得點，3局上猿隊趁勝追擊，靠兩支安打與1次保送攻占滿壘，梁家榮補上安打送回兩分，猿隊3：0領先。 4局上猿隊持續有攻勢，林承飛、成晉敲安分占一、三壘，嚴宏鈞以犧牲打送回1分，接下來兩棒都擊出帶1分打點安打，猿隊領先來到6：0，5局上廖健富開轟，助隊再下一城。 朱育賢7局上擊出雙響砲，猿隊這個半局再進帳3分，8局上再以串連安打再拿分數、勝負再無懸念，終場猿隊11：0完封對手。 龍隊先發投手布里悍3.2局被擊出7支安打包括1發全壘打，投出1次三振與1次保送，失5分皆責失，承擔敗投。威能帝8局燃燒125球，被擊出6支安打，狂飆13次三振，僅1次四壞球保送、無失分，取得勝投，正規9局13次三振刷新中職總冠軍戰紀錄。 【2023台灣大賽】11/10 Game5 賽前，Dragon Beauties小龍女帶來精彩開場舞表演✨ ◎樂天桃猿隊史 總冠軍賽第600安打(3局上 嚴宏鈞) ◎樂天桃猿 連續(跨季)9場次得分 ( 2022/11/05 至 2023/11/08~) ◎威能帝 第1局3打席-3次奪三振【破聯盟總冠軍賽首局記錄，原記錄:4打席3奪三振-1996G3達瑞(味全)、1998G3勇壯(興農)】 ◎威能帝 單場前5局10次奪三振【刷新總冠軍賽單場最速10K記錄，原記錄:勇壯(興農)2004 G5，前6局10K】 ◎威能帝 單場投手個人8局13奪三振【破聯盟總冠軍賽正規9局記錄:原記錄-12K 1997 G1馬力安(9局)；平聯盟總冠軍賽記錄:13K 1990 G5涂鴻欽(12局)] ◎威能帝 總冠軍賽連續 12 局數無失分(2023/11/04~) ◎陳冠宇 跨季連續 5 2/3 局數無失分(2022/11/05~) ◎朱育賢 單場至少兩支全壘打CPBL總冠軍賽史上第16次第15位(含林智勝兩次) ◎朱育賢 跨季連續 7 場次上壘(2022/11/08~) ◎廖健富 跨季連續 7 場次上壘(2022/11/06~) ◎陳俊秀 連續 5 場次上壘(...
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