Pepper 開發資源收集

By 安德森
Softbank 軟銀的Pepper機器人真的很吸引人，想要認真收集一下Pepper的開發資源，來了解一下機器人開發平台。

首先是Choregraphe

Choregraphe  是IDE 主要有Pepper 模擬器，可以做一些預先定義好的動作，將這些動作連起來，像是巨集一樣。

可以在官方網站上下載

https://developer.softbankrobotics.com/us-en/downloads/pepper

另外也有Android SDK 可以供下載

https://android.aldebaran.com/doc/index.html

Android 的主要用途是做應用， Robot application runs on the built-in Android tablet of the robot and therefore to develop the application, Android Studio must be installed.

而如果要從Android 控制Pepper動作看來就是要用Qi 

The Qi SDK allows Android developers to take advantage of Pepper’s features. Once an application has taken the control of the robot, it can make the robot perform actions, and react to its environment. In the API, the focus is given on providing high-level instructions to the robot.

Qi SDK 下載 https://android.aldebaran.com/doc/api.html

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新鮮人找工作：職場名詞解釋 AE FAE Pre-sales Post-sales

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水電行介紹---台北市大同區重慶北路二段101號的永發水電行---公車直達的水電行!

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宋楚瑜生平以及對於中華民國及中華人民共和國的立場，是否是中國統戰內應？

By 安德森
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宋楚瑜，1942年生於湖南省湘潭縣，1949年隨家人遷至台灣。他畢業於國立政治大學外交系，後赴美國深造，獲得喬治城大學政治學博士學位。返台後，歷任行政院新聞局局長、中國國民黨秘書長、台灣省省長等要職。1994年，他當選為台灣首屆民選省長。2000年，宋楚瑜脫離國民黨，創立親民黨，並以獨立候選人身份參選總統，最終以些微差距敗給陳水扁。此後，他多次參與總統及副總統選舉。  關於他對中華民國（台灣）及中華人民共和國（中國大陸）的立場，宋楚瑜曾多次訪問中國大陸，與中國官員進行交流。2019年，他曾進入中共駐香港的中聯辦，引發台灣社會對其立場的討論。 此外，2024年，他在與中國影視界人士會面時，公開表示「兩岸要走向統一」，再次引起輿論關注。  近期，有網紅在影片中指稱宋楚瑜涉入中國的統戰工作，稱其指派人員擔任福建省統戰部門的職位。對此，親民黨嚴正否認，強調這些指控毫無事實根據，並譴責相關言論為惡意污衊。  總而言之，宋楚瑜在兩岸關係上展現出較為親中的立場，但目前沒有確鑿證據證明他是中國統戰的內應。對於此類指控，應保持謹慎，避免在缺乏實質證據的情況下進行推測。 宋楚瑜回應相關新聞影片： 統戰相關討論： 八炯統戰影片下集 網友筆記  重點整理 反統戰影片心得 舔共台灣人做的是會得罪雙方人民的事情 八炯統戰影片心得 千萬要謹慎 勿掉入金錢陷阱 2024 今年5月至12月台中市非自然死亡列表 八炯統戰紀錄片上集，請看： 中國統戰紀錄片上集：中國老總原唱跳反！曝光收買台灣網紅套路 回顧過去宋楚瑜相關文章： 2024  柯文哲京華城案與宋楚瑜興票案都與國民黨糾葛不清 從台灣省長宋楚瑜到台北市長柯文哲，可以說 宋楚瑜 2.0 就是柯文哲 正式宣布參選總統 宋楚瑜：2020是我的終局之戰 韓國瑜與宋楚瑜的比較 誰適合代表泛藍 中國國民黨爭奪黨產的三中案，過去朱立倫以及宋楚瑜都對馬英九提出質疑. 李登輝宋楚瑜 恩怨情仇20年
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冷氣水電行介紹—呼叫名揚水電冷氣行----冷氣, 水電有問題, 找我一次搞定啦~

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一、前言：為甚麼 5945 推薦有店面的商家 ? [ 點我 ] why 有店面，保障多   [ 更多內幕 ] 二、 名揚水電冷氣行 介紹文 名揚水電冷氣行 簡介 名揚水電冷氣行 開在長安西路跟延平北路交岔口附近 , 一旁有摩斯漢堡 , 應該還滿好認得才對。 名揚水電冷氣行 為了增加自己的營收 , 讓自己經營的範圍橫跨水電跟冷氣 , 這在修繕產業室很常見的經營型態 , 因為冷氣安裝多半需要，拉 220V 的電、裝排水管、安插座等，這些都需要水電，此外時下包水包電的套房出租，房東不包冷氣電費，這需要裝獨立電表，這也要水電，因此冷氣行會跨水電或是水電延伸業務會去跨冷氣，就是這樣的原因，這樣跨冷氣對名揚也帶來了幾個好處 1.   可以賣冷氣商品 2.   冷氣延伸的維修服務可以承攬 3.   結合水電行在地優勢 , 多提供 客戶冷氣維修的附加價值 , 會更有競爭力    因此有水電 , 冷氣需求的朋友 , 　可以就近過去找 名揚水電冷氣行 喔～ 名揚水電冷氣行 照片一： 台北市大同區長安西路上,  一旁有摩斯漢堡 名揚水電冷氣行 照片二： 一旁有摩斯漢堡 名揚水電冷氣行 照片三： 名揚水電冷氣行 基本資料 店名： 名揚水電冷氣行 地址： 台北市大同區長安西路 227 號 [ 需要進一步資訊，請按繼續閱讀 ] 電話： 02-25503357 手機： 0935280050 營業項目： 水電改修 , 配管配線 , 安電表 , 安插座 , 冷氣空調 , 冷氣移機安裝 , 新舊冷氣買賣 , 中古冷氣買賣 [ 評我 ]-------------[ 評出好師父 ]------------[ 評我 ]    徵求 認識或有被 名揚水電冷氣行   ‎ 服務過的朋友，請你們寫出你的想法、商家服務品質，幫大家推薦台北市好師父，杜絕黑心裝潢 --- 煩請各位大大了
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台灣及日本航空公司 那些還有波音737-800機型

By 安德森
航空公司飛機類型比對（以波音737-800為重點） 事件緣起： 韓國發生航空事件後，許多人開始關注飛機機型，特別是波音737-800。 各家航空公司機隊狀況： 台灣  * 星宇航空： 使用空巴系列  * 虎航： 使用空巴系列  * 長榮航空： 使用波音系列，但無737-800  * 華航：    * 仍有10架737-800，部分機齡已超過10年。    * 正逐步以空中巴士A321-271NX取代。 日本  * 樂桃航空、捷星航空、春秋航空： 使用空巴系列  * 日本航空（JAL）： 擁有42架737-846，主要用於國內線。  * 全日空（ANA）： 目前有20架737-800系列，並訂購了10架737 MAX 8，預計2025年開始交付。  * 天馬航空： 全部機隊為737-800，並訂購了新的737 MAX 8。  * AIRDO： 使用737-781 其他飛往日本航線  * 酷航： 使用787-9  * 全亞航： 使用空巴系列  * 泰越捷： 目前使用空巴，並訂購了737 MAX 800。  * 馬印航空： 擁有多架737-800系列和737 MAX 波音737-800爭議與個人經驗：  * 737系統問題： 有人認為737系列飛機的內置系統過於老舊。  * 星宇航空選擇空巴原因： 星宇航空董事長認為空巴在安全性上有更深厚的考量。  * 個人搭乘經驗： 有網友分享搭乘737-800時遇到亂流和震動較大的情況。 結論：  * 波音737-800 仍是許多航空公司的主力機型，但因過去發生過幾起空難，引發部分乘客的疑慮。  * 航空公司機隊 不斷更新，許多航空公司已開始引進新型號的飛機。  * 乘客選擇 時，除了考量飛機機型，還應參考航空公司的安全紀錄、服務品質等因素。 提醒：  * 航空安全 是多重因素共同作用的結果，單一機型並不能完全代表安全性。  * 個人感受 因人而異，建議多參考專業機構的評估。  * 選擇航班 時，建議多比較幾家航空公司的航班資訊，並選擇自己最放心的。 建議：  * 查詢航...
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水電行介紹---台北市北投區文林北路19號的鋁鋒水電廚具行—文林路大馬路旁，開車經過想到廚房、衛浴、水電的問題，就找我啦!

By 安德森
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5945 水電行 — 呼叫 鋁鋒水電廚具行 — 文林路大馬路旁，開車經過想到廚房、衛浴、水電的問題，就找我啦 ! 一、前言：為甚麼 5945 推薦有店面的商家 ? [ 點我 ] why 有店面，保障多   [ 更多內幕 ] 二、 鋁鋒水電廚具行 介紹文 1 、 鋁鋒水電廚具行 簡介    鋁鋒水電廚具行的名字滿特別的 --- 鋁鋒，這個名字比較容易被聯想成做鋁門窗的，不過，鋁鋒絕對不是做鋁門窗的就是了。    位在文林路大馬路旁的 鋁鋒水電廚具行 ，策略上比較沒辦法像在社區內的小水電行一樣，經營在地鄰居的客群，這類水電行除了周遭客群外，主要是大馬路的過路客，客戶看到剛好有需要，就會停下來問問看，所以他們的客群會比較分散一點，不過，拜大馬路交通方便所賜，即使客戶分散點也無妨啦 !    鋁鋒水電廚具行 的店面頗大，水電行開設不需要太多店面空間，不好好利用實在可惜，所以他們有經營檳榔攤的副業。       開車有路過的朋友 ! 有水電、廚具、衛浴的需要或是想要喝個飲料解渴，都可以過去參考看看 ^___^ 鋁鋒水電廚具行 實景照片一：   鋁鋒水電廚具行 實景照片二   鋁鋒水電廚具行 實景照片三   2. 鋁鋒水電廚具行 基本資料 店名： 鋁鋒水電廚具行   地址：台北市北投區文林北路 19 號 ‎ [ 如有需要請點擊繼續閱讀 ] 電話： 02-28209215 行動電話： 09312-56663 營業項目：水電維修 , 衛浴 , 廚具 , 爐具 , 熱水器 三 . 鋁鋒水電廚具行的網路應用 鋁鋒水電廚具行的 網路化狀況列表如下： 項目 Yes/no 備註 企業網站 No Blog No 平台網頁 No 黃頁登錄 No 社群網站 No 自然搜尋 NO 關鍵字廣告 No 網路評價 No 四 . 給鋁鋒水電廚具行的建議： 1. 前言： 消費前上網查 搜尋...
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水電行—呼叫臺北市士林區的正新水電行 –百齡國小正對面的水電行!

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一、前言：為甚麼 5945 推薦有店面的商家 ? [ 點我 ] why 有店面，保障多   [ 更多內幕 ] 二、 正新水電行 介紹文 正新水電行 簡介 為在百齡國小對面 , 一旁是診所 , 一旁是吉徳寶美語 , 店面算是醒目的 ,  正新水電行 雖小 , 但是他經營的附業不少 , 除了在地水電經營之外 , 為了方便自己獲取水電材料 , 自己也有零售一些簡單水電材料像是燈泡 , 燈管 , 電線開關等 , 副業方面主要是老闆娘的工作啦 ! 像是修改衣服 , 在店門口放上一個上菁檳榔攤賣賣檳榔 , 反正顧店多點副業多賺一點也是不錯的 ! 賺很大喔 ! 正新水電行 照片一：小兒科診所的一旁 正新水電行 照片二：吉徳寶美語的一旁 正新水電行 照片三：賣檳榔 正新水電行 基本資料 店名： 正新水電行 地址： 台北市士林區福港街 176 號 [ 需要進一步資訊，請按繼續閱讀 ] 電話： 02- 28817987 營業項目： 家庭水電 , 水塔清潔 , 清通排水 , 衛浴 , 衛浴安裝 , 馬桶包通 , 改管 , 馬桶 , 燈具安裝 [ 評我 ]-------------[ 評出好師父 ]------------[ 評我 ]    徵求 認識或有被 正新水電行 服務過的朋友，請你們寫出你的想法、商家服務品質，幫大家推薦台北市好師父，杜絕黑心裝潢 --- 煩請各位大大了
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水電行介紹---台北市松山區八德路三段158巷20弄13號的建美水電行‎—小型在地的水電行，附近好多競爭者喔~

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5945 水電行 — 呼叫 建美水電行 ‎ —小型在地 的水電行，附近好多競爭者喔~ 一、前言： 為甚麼裝潢修繕找有店面會比較有保障 ? 經歷 SARS 期間的不景氣，很多師父都被倒帳倒怕了，連師父找合作廠商都要找有店面的，因此消費者要保障就更有理由要找有店面了，原因主要有下列兩點： 1. 主觀上： 這行師父工錢一天 2500~3000 元，老師父可以賺到一天 3000 元以上，要師父放棄一個年入 80~110 萬的工作，拿錢出來擔風險做老闆的，除了懂技術也要有體力跟耐力，大多是比較有責任心、有擔當跟企圖心的。這行老闆跟工人的態度是很不一樣的，想要進一步了解請點擊： i. 5945 裝潢修繕報報 --- 簡介帶我的師父，也讓大家了解這行老闆的不容易 ii. 裝潢修繕師父知多少 ?   這行開店當老闆有多困難 ? 5945 報告您 ! 2. 客觀上： 有店面的，跑得了和尚跑不了廟，為了一件工程放棄整個基業跟名聲，對老闆一點都不划算，老闆不想負責也會負責的。 徵求： 請認識或被 建美水電行 服務過的朋友，邀請你寫下你的評論 ! 推薦好師父 ! 請各位多多幫忙了 ~ 二、 建美水電行 介紹文 1 、 建美水電行 簡介 八德路三段 158 巷 20 弄是裝潢修繕商家的叢聚地，一條小巷弄三分鐘可以走完的路程裡面，竟然有三家水電行、兩家冷氣行、一家招牌廠商、一家工程行 ( 泥作為主 ) ，我的老天爺啊 ! 今天介紹的 建美水電行 就是其中一家,  建美水電行 創立於民國71年的在地老店了，距離它 6 個店面的距離有一家叫做順晟水電，一家就在對面的啟勝電機行 ( 有水電服務 ) ，這些商家都有共通特性就是在地的小水電行經營模式， 建美水電行 就是一個小店面，外掛大招牌，為了要省去買水電材料往返材料商的麻煩， 建美水電行 在自己的店裡面也有一些賣簡單的水電材料，像是最普遍的就是燈泡、燈座、變壓器等。 所以有水電維修需要的朋友或是有家中常用的水電材料要買，都可以過去找他們服務喔 ! 商業司的參考營業項目列給大家參考一下[老店營業項目大多都不去變更的^^]： 一、水電材料買賣︹使用面積不得超過一五、0一平方公尺︺。 建美水電行 實景照片---超多裝潢修繕商家的~~ 建美水電行 實景照片 建美水電行 實景照片 2 、 建美水電行 基本資料 店名： 建美水電行 負責人：...
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關於中國：202X年

By 安德森
轉錄： 中國網路大V李承鵬 202X的宏大 敘事 與雞零狗碎 文/李承鵬 2023年，按天干地支是癸卯年，犯水兔，玄學家說，這一年易遭洪災。 有個視頻：銅鑼般大的漩渦裡，一個涿州男人抓住房梁大聲嚷嚷著，救援隊為什麼還不來，還不來……不一會兒，他就沒聲音了，順著水漂下去，經過被沖走的私家車，經過餐廳裡漂出來的桌椅，不見了…… 還有一個視頻：一個婦人背著母親趟水走著，她本是開車去醫院看病，開到半道，水悄無聲息就上來了，婦人下車躲進路邊店裡，眼睜睜看車子被沖走，店裡也進了沒腰的水，她背著母親四處尋找水淺些的地方，但找不到……母女倆被沖走時，還保持著倔強抓地的姿勢，正像她們的生活。 你永遠不知道涿州淹死多少人……這不妨礙2023年的宏大敘事，“眾志成城，人間有愛”“天降大雨洪水猛如虎，涿州抗洪英雄重抖擻”。 宏大敘事一向是安撫苦難最好的春藥。 當年據守雎陽的張巡為保長安，白花花的愛妾都可以殺掉分食給兵士，其忠可鑒，其苦昭然。為了保住雄安，淹死幾隻螻蟻沒什麼大不了。 《南方週末》本是林黛玉，墮落成潘金蓮倒還好，現在直接墮落成于丹了，“2024年的第一束陽光正在深處積蓄，守住自己的內心，守住自己的生活，守住不惑的底線，即使不清楚前路，仍可選擇做最值得的自己，去思考，去行動，去迎接”。 挺髒的。 死了那麼多人，卻讓人們守住自己的內心，經濟一泄千里，卻讓守住自己的生活，守住不惑的底線……還有一些年度總結展望，通篇雞湯，傷疤當紋身，苦難當勳章。往好聽了說，這是全民精神馬灑基，不幸的是，一種很不好的寫法正捲土重來，就是上世紀九十年代初的“擁抱太陽”文風，再苦再累，也要擁抱心中那一抹陽光……也就是秉筆太監寫法，皇上還沒高潮，你先呻吟上了。 2023年，其實是很惡劣的一年。 世道並沒有因解除封控變好，反因為不再有疫情藉口，暴露了生活真相。人們看不到希望，也不再去爭取希望，面對謊言，人們配合、奉迎，共謀了下一次巨大的沉船，倒計時在成千上萬人心裡嘀噠響著，卻又變成響徹雲霄的“願祖國昌盛，國泰民安”，朋友圈還是那麼和諧美好，廟堂之上，勾欄酒肆，分不清誰在騙誰。 抱歉，我也宏大敘事了。 2023年，其實是個適合死人的年份。 忽然間，蔣彥永先生就走了。印象中他不會走，只是石頭一樣被雪藏在301醫院後院，也不發光，偶爾北平一場大雪，院裡有塊凸起的陰影會告訴你，這人還活著。2020年年底，疫情未完，在杭...
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什麼是 OTA ?

By 安德森
What is OTA ? 網路上 ota 的定義 禦宅原指熱衷及博精於動畫、漫畫及電腦遊戲（ACG）的人，而現在一般泛指熱衷於次文化，並對該文化有極 ... 詳見 zh.wikipedia.org/wiki/OTA - 的定義 但是現在要知道的是 : OTA definition (Phone Arena) Over The Air - Standard used for transfer of information between device and wireless network. Usually it is used to upload new software to mobile phones, or download/upload content (such as ringtones, pictures). -- OTA (Over-The-Air) Any kind of event, transfer, or transaction that takes place wirelessly using the cellular network, as opposed to using a cable or other local connection. Usually used in reference to downloading or uploading content or software. Examples include updating phone settings or software, downloading a new ringtone, or uploading a photo. The term OTA is sometimes used to describe the ability to update phone firmware over the network, which is technically known as FOTA: -- 網路上有關Android OTA的討論 How firmware update and Application update work through OTA work? how to implement OTA service ? 重要參考文章之...
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[表特][Passion Sisters] 中信兄弟PS女孩 浮誇甜心 凱蒂 炸裂全場~ 小許瑋甯

By 安德森
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  浮誇系女神炸裂全場！小許瑋甯超萌表情包應援 網炸鍋：戀愛了 經典影片 20221016 浮誇的岳政華應援 Passion Sisters 凱蒂（Katy）｜前段都是正常版（峮峮cam）後段是凱蒂Crazy Show｜澄清湖棒球場 岳政華 應援!!浮誇甜心Katy凱蒂 (かいてぃ) 好喜歡太厲害了.浮誇 從來不會讓人失望 高雄澄清湖球場 2022年10月16日 今年凱蒂也有推出個人掏心散文及寫真，一起來了解浮誇甜心凱蒂!! 博客來： 浮誇的不是表情，是我的人生：浮誇甜心謝凱蒂的掏心散文+舒心寫真 (電子書) 姓　　名：凱蒂/ Katy 星　　座：巨蟹座 身　　高：170cm 體　　重：48kg 粉絲專頁： 凱蒂/ Katy 更多中信兄弟啦啦隊： 不容忽視的李丹妃 現場真的很吸引人 2024中職經典片段 涼水祭的邊荷律 經典互動胖胖～荷律荷律～ 丹妃最後補刀 中信兄弟啦啦隊女神 峮峮 代表作品：炸裂陳子豪
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[音樂] 霖霖 新單曲：給你了

By 安德森
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